پل میر بهاءالدین مربوط به دوره قاجار است و در شهرستان زنجان (شهر زنجان در ابتدای جاده بیجار)، روی رودخانه زنجان رود واقع شدهاست. این اثر در تاریخ ۱۸ مهر ۱۳۵۶ با شمارهٔ ثبت ۱۴۸۴ بهعنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیدهاست.
این پل توسط یکی از واقفین و خیرین بزرگ شهر زنجان به نام آیت الله حاج میر بهاءالدین رنجانی در زمان ناصرالدینشاه قاجار احداث گردیده است.